聚氨酯胶的固化分两个阶段：定位阶段（初固），单组分胶约30分钟至数小时表干定形，双组分胶在配方操作期内贴合后十几分钟至数小时即可初步定位；完全固化阶段，常温25℃、正常湿度下24小时强度可达终值的60%-80%，完全交联需2-7天。低温、干燥、厚胶层都会显著延长固化时间，要求快速装夹出货时可适度加温或延长养护时间。

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